Королівська стежка (ісп. El Caminito del Rey) — споруда, що складається з бетона, вбитих у скелю костилів і залізничних рейок. Стежка розташована між водоспадами Чорро і Гайтанехо в ущелині Ель Чорро близько Алори в Малазі, провінції Іспанії. Дорога розташована на дуже великій висоті над землею, її протяжність становить 3 км, ширина всього 1 м. Після перерви на реконструкцію стежка було знову відкрито у 2015 році.
Королівська стежка була створена на початку XX століття (в 1905 році) як допоміжний шлях для робітників, зайнятих на будівництві гідротехнічної споруди (греблі) Конде дель Гвадалорсе, з одного боку каньйона на інший. Після закінчення будівництва король Іспанії Альфонсо XIII, щоб відвідати церемонію відкриття греблі, пройшов по цій стежці, спостерігаючи за спорудою, і на честь цього стежка отримала назву «El Caminito del Rey» — Стежка короля.
Незважаючи на те, що офіційно Королівську стежку було закрито для відвідувань, багато людей, що не бояться висоти, все ж проходили нею, застосовуючи страхувальне обладнання у вигляді фала з карабіном, який пристібали до сталевих страхувальних тросів, спеціально протягнутих уздовж найнебезпечніших місць шляху, де не було поручнів.
На багатьох відеосервісах, таких як YouTube і Flixxy.com розміщені відеоролики, присвячені саме такому екстремальному проходженню даної стежки.
У 2006 році уряд Андалузії розробив проект ремонту цієї дороги, для її наступного відкривання як офіційного туристичного маршруту. Бюджет проекту становив 7 млн Євро.
Стежку було відкрито 29 березня 2015 року і згадано в списку про дивовижні місця для подорожей путівника Lonely Planet.